Mozilla a preferido dejar de desarrollar la version 3.1 y empezar con la version 3.5.
Las principales mejoras son:
Nuevo motor de javascript
Nuevas caracteristicas para proteger la privacidad del usuario
Interesantes mejoras en el manejo de pestañas
Metodo de acceso a paginas al estilo de opera.
Aun queda mucho para ver esta version,mozilla a confirmado que sacaran antes una beta 3 de la version 3.1.Asi que toca esperar